Русское описание DS1307. Учебный курс AVR

Тема часов на микросхеме DS1307 довольно актуальна — это простое, но в то же время интересное устройство. Кроме того, оно может реально пригодиться. Но описывать отдельно микросхему смысла нет, поэтому я решил собрать себе подобное устройство, заодно рассказать о том, какие шишки набил при этом. Сам процесс разработки и сборки буду описывать, по мере прохождения некоторых этапов готовности девайса.

Update 17.10.2015
Вначале это была серия статей, целью которых было рассказать про создание устройства с нуля до состояния готовности, но внезапно у меня появилась аллергия на все что называется «часы», поэтому я слил все в одну статью. Устройство закончено на 99.9%, (осталось закрутить винты), но сделать это ой как не просто 🙂 Как только аллергия пройдет появится окончательная фотка.

Начнем с того, что пока нам ничего не известно про ds1307 кроме того, что с ее помощью делают часы. Поэтому качаем документацию, на эту микросхему и читаем список «вкусностей», которыми она обладает. Итак, из первого абзаца в целом понятно, что она обладает низким энергопотреблением, информация передается по I2C, можно узнать дату и время, 12 и 24 часовой формат, автоматическая подстройка даты. Но самое интересное это схема (TYPICAL OPERATING CIRCUIT).

Курим даташит и пытаемся разобраться что к чему. Идем слева направо, CPU — микроконтроллер (то есть наша atmega), два резистора, написано pull up — значит подтягивающие (можно взять по 10к), кварц на 32768Гц, сама микросхема и батарейка. Выход SQW/OUT может дрыгаться с частотой 1Hz, 4kHz, 8kHz, 32kHz, пока нам это не интересно. Пожалуй, этой информации пока достаточно, хочется уже чего нибудь накодить 🙂

Создаем проект в CodeVision, в разделе I2C находим ds1307 и включаем его в проект. Хорошо бы еще выводить куда нибудь информацию, например на LCD и пара кнопок не помешает.

Все что нужно это LCD настроить на порт D и три кнопки с подтяжкой на вход. Далее нужно вывести на LCD время, для этого заглянем в мануал CodeVision и возьмем оттуда пример. Оказывается все просто — есть функция устанавливающая время:
rtc_set_time(3,0,0); //установить 03:00:00

т.е. после вызова данной функции в переменных h, m, s будут находиться часы(h), минуты(m) и секунды(s). Осталось вывести их на экран. Уж это мы умеем делать)
Итоговый код будет выглядеть так:

#include #include #include #include // Alphanumeric LCD Module functions #asm .equ __lcd_port= 0x12 ; PORTD #endasm #include char lcd_buf[ 33 ] ; void main(void ) { char hour, min, sek; PORTC= 0x07 ; DDRC= 0x00 ; // I2C Bus initialization i2c_init() ; rtc_init(0 , 0 , 0 ) ; // LCD module initialization lcd_init(16 ) ; rtc_set_time(3 , 0 , 0 ) ; while (1 ) { rtc_get_time(& hour,& min,& sek) ; lcd_clear() ; lcd_gotoxy(0 , 0 ) ; sprintf (lcd_buf, "%2d:%02d:%02d\n " , hour, min, sek) ; lcd_puts(lcd_buf) ; delay_ms(500 ) ; } ; }

#include #include #include // Alphanumeric LCD Module functions #asm .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD #endasm #include char lcd_buf; void main(void) { char hour,min,sek; PORTC=0x07; DDRC=0x00; // I2C Bus initialization i2c_init(); // DS1307 Real Time Clock initialization rtc_init(0,0,0); // LCD module initialization lcd_init(16); rtc_set_time(3,0,0); while (1) { rtc_get_time(&hour,&min,&sek); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); sprintf(lcd_buf,"%2d:%02d:%02d\n",hour,min,sek); lcd_puts(lcd_buf); delay_ms(500); }; }

Собираем и тестируем в протеусе:

Схема и прошивка

Продолжим модернизировать нашу прошивку. Начнем со следующей задумки: у DS1307 есть выход SQW/OUT, который может генерировать несколько частот. Если настроить этот выход на 1Гц, и подать этот сигнал на вход внешнего прерывания, то получится, что раз в секунду 1307 будет дергать «за хвост» нашу atmega8. Для меги это будет сигналом к тому, что пора обновлять время. Это позволит не нагружать микроконтроллер постоянным обновлением времени, информация о текущем времени будет обновляться ровно раз в секунду.

Добавим в проект внешнее прерывание по низкому уровню (low level) на ножке Int1 и включим подтяжку. Выход DS1307 настроим на частоту 1Гц. Кстати, читать мануалы полезно, нашел интересную особенность — подтягивающие резисторы на ножках SCL, SDA должны быть 3,3k — 4,7k. Учтем это.

Получившийся код будет выглядеть так:

interrupt [ EXT_INT1] void ext_int1_isr(void ) { time_flag= 1 ; }

interrupt void ext_int1_isr(void) { time_flag=1; }

В прерывании выставляем флаг, разрешающий вывод времени, в основном цикле, если флаг выставлен, то показываем время, если не выставлен ничего не делаем.

if (time_flag== 1 ) { rtc_get_time(& hour,& min,& sek) ; lcd_gotoxy(0 , 0 ) ; sprintf (lcd_buf, "%02d:%02d:%02d\n " , hour, min, sek) ; lcd_puts(lcd_buf) ; }

if(time_flag==1) { rtc_get_time(&hour,&min,&sek); lcd_gotoxy(0,0); sprintf(lcd_buf,"%02d:%02d:%02d\n",hour,min,sek); lcd_puts(lcd_buf); }

Теперь перейдем к следующему вопросу, на сколько эффективно использовать sprintf? Чтобы не разводить пустых разговоров, приведу 2 куска кода, которые выполняют одно и тоже — выводят информацию о времени на дисплей.

Первый вариант, уже нам известный:

sprintf (lcd_buf, "%02d:%02d:%02d\n " , hour, min, sek) ; lcd_puts(lcd_buf) ;

sprintf(lcd_buf,"%02d:%02d:%02d\n",hour,min,sek); lcd_puts(lcd_buf);

Согласитесь просто в использовании и наглядно. Теперь вариант номер 2:

lcd_putchar(hour/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(hour% 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(":" ) ; lcd_putchar(min/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(min% 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(":" ) ; lcd_putchar(sek/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(sek% 10 + 0x30 ) ;

lcd_putchar(hour/10+0x30); lcd_putchar(hour%10+0x30); lcd_putchar(":"); lcd_putchar(min/10+0x30); lcd_putchar(min%10+0x30); lcd_putchar(":"); lcd_putchar(sek/10+0x30); lcd_putchar(sek%10+0x30);

Не очень наглядно, но разобраться можно. Как мы их будем сравнивать? Делается это очень просто — запускаем отладчик AVR STUDIO и смотрим количество тактов затраченных на их выполнение. Итак, «барабанная дробь», результаты… Первый кусок кода выполнялся 16 466 тактов, что равносильно 2 058,25 мкс, при рабочей частоте в 8МГц, для второго куска кода эта цифра составила 12 278 тактов или 1 534,75 мкс. Согласитесь, снизить время выполнения, а значит и разгрузить микроконтроллер на ~25% достаточно весомая причина, чтобы не использовать sprintf. Выкидываем sprintf из нашего проекта, в след за ним можно выкинуть stdio.h и lcd_buf.

Некрасиво, когда в основном цикле мешанина из кода, поэтому вывод информации можно засунуть в функцию. В основном цикле останется

while (1 ) { if (time_flag== 1 ) { show_time() ; //показать информацию о текущем времени } } ;

while (1) { if(time_flag==1) { show_time(); //показать информацию о текущем времени } };

Объявление самой функции будет выглядеть так:

void show_time() { rtc_get_time(& hour,& min,& sek) ; lcd_gotoxy(0 , 0 ) ; lcd_putchar(hour/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(hour% 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(":" ) ; lcd_putchar(min/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(min% 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(":" ) ; lcd_putchar(sek/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(sek% 10 + 0x30 ) ; time_flag= 0 ; }

void show_time() { rtc_get_time(&hour,&min,&sek); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putchar(hour/10+0x30); lcd_putchar(hour%10+0x30); lcd_putchar(":"); lcd_putchar(min/10+0x30); lcd_putchar(min%10+0x30); lcd_putchar(":"); lcd_putchar(sek/10+0x30); lcd_putchar(sek%10+0x30); time_flag=0; }

Теперь в нашу прошивку, нужно добавить вывод даты. Установка даты, производится следующей функцией:

rtc_set_date(6,13,10,13); //6- день недели, 13 - день, 10 - месяц, 13 - год

rtc_get_date(&week_day,&day,&month,&year); //день недели, день, месяц, год

Вывод даты можно организовать, пока что в основном цикле, рядом со временем, полный исходный код получился такой:

#include // I2C Bus functions #asm .equ __i2c_port= 0x18 ; PORTB .equ __sda_bit= 0 .equ __scl_bit= 1 #endasm #include // DS1307 Real Time Clock functions #include // Alphanumeric LCD functions #include char hour= 0 , min= 0 , sek= 0 , day= 0 , month= 0 , year= 0 , week_day= 0 ; bit time_flag= 0 ; char menu= 0 ; // External Interrupt 1 service routine interrupt [ EXT_INT1] void ext_int1_isr(void ) { time_flag= 1 ; } void show_time() { rtc_get_time(& hour,& min,& sek) ; rtc_get_date(& week_day,& day,& month,& year) ; lcd_gotoxy(0 , 0 ) ; lcd_putchar(hour/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(hour% 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(":" ) ; lcd_putchar(min/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(min% 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(":" ) ; lcd_putchar(sek/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(sek% 10 + 0x30 ) ; lcd_gotoxy(0 , 1 ) ; lcd_putchar(day/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(day% 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar("/" ) ; lcd_putchar(month/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(month% 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar("/" ) ; lcd_putchar(year/ 10 + 0x30 ) ; lcd_putchar(year% 10 + 0x30 ) ; time_flag= 0 ; } void main(void ) { PORTC= 0x0F ; DDRC= 0x00 ; PORTD= 0x08 ; DDRD= 0x00 ; // I2C Bus initialization i2c_init() ; // DS1307 Real Time Clock initialization // Square wave output on pin SQW/OUT: On // Square wave frequency: 1Hz rtc_init(0 , 1 , 0 ) ; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: On // INT1 Mode: Low level GICR|= 0x80 ; MCUCR= 0x00 ; GIFR= 0x80 ; // LCD module initialization lcd_init(16 ) ; rtc_set_time(12 , 0 , 0 ) ; rtc_set_date(6 , 13 , 10 , 13 ) ; #asm("sei") while (1 ) { if (time_flag== 1 ) { show_time() ; } } ; }

#include // I2C Bus functions #asm .equ __i2c_port=0x18 ;PORTB .equ __sda_bit=0 .equ __scl_bit=1 #endasm #include // DS1307 Real Time Clock functions #include // Alphanumeric LCD functions #include char hour=0,min=0,sek=0,day=0,month=0,year=0,week_day=0; bit time_flag=0; char menu=0; // External Interrupt 1 service routine interrupt void ext_int1_isr(void) { time_flag=1; } void show_time() { rtc_get_time(&hour,&min,&sek); rtc_get_date(&week_day,&day,&month,&year); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putchar(hour/10+0x30); lcd_putchar(hour%10+0x30); lcd_putchar(":"); lcd_putchar(min/10+0x30); lcd_putchar(min%10+0x30); lcd_putchar(":"); lcd_putchar(sek/10+0x30); lcd_putchar(sek%10+0x30); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putchar(day/10+0x30); lcd_putchar(day%10+0x30); lcd_putchar("/"); lcd_putchar(month/10+0x30); lcd_putchar(month%10+0x30); lcd_putchar("/"); lcd_putchar(year/10+0x30); lcd_putchar(year%10+0x30); time_flag=0; } void main(void) { PORTC=0x0F; DDRC=0x00; PORTD=0x08; DDRD=0x00; // I2C Bus initialization i2c_init(); // DS1307 Real Time Clock initialization // Square wave output on pin SQW/OUT: On // Square wave frequency: 1Hz rtc_init(0,1,0); // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: On // INT1 Mode: Low level GICR|=0x80; MCUCR=0x00; GIFR=0x80; // LCD module initialization lcd_init(16); rtc_set_time(12,0,0); rtc_set_date(6,13,10,13); #asm("sei") while (1) { if(time_flag==1) { show_time(); } }; }

Результат:

Схема и прошивка:

Перейдем к организации меню. Самый главный вопрос состоял в том, как оно все должно выглядеть, т.е. нужно было сформулировать техническое задание(т.з.).
Мне хотелось, чтобы это были отдельные экраны:
-главный экран;
-экран настройки времени;
-экран настройки даты;
-экран настройки будильника.

При этом обойтись четырьмя кнопками — вверх, вниз, влево, вправо. Переход между экранами должен осуществляться кнопками вверх и вниз. Настройка производится на соответствующем экране. Применяемый микроконтроллер atmega8. Вот такое примитивное т.з.

То что размер кода будет достаточно большой было понятно изначально. При этом нужно было его разбить на логически связанные части. С частями все понятно — обработка одного экрана одна часть кода. Поэтому начал с того, что основной цикл разбил на четыре части, переключения между которыми производится оператором switch. Внутрь засунул функции — пустышки. Кнопки 0(вверх) и 3(вниз) порта C позволяют изменить переменную menu. Таким образом мы скачем между менюшками. Но пока такая прошивка еще работать не могла, ибо функции еще не определены.

while (1 ) { switch (menu) { case 0 : show_time() ; break ; case 1 : set_time() ; break ; case 2 : set_date() ; break ; case 3 : set_alarm() ; break ; } } ;

while (1) { switch(menu) { case 0: show_time(); break; case 1: set_time(); break; case 2: set_date(); break; case 3: set_alarm(); break; } };

Следующий шаг определение этих функций, изначально я нарисовал статичные названия, вроде lcd_puts(«Set time»); функции получились, такими.

void set_alarm() { ////////просмотр настроек будильника lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts("Set alarm"); } void set_time() { ////////просмотр настроек времени lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts("Set time"); }

Теперь это уже была рабочая прошивка, в которой можно было переключаться между менюшками и смотреть статичные надписи. Настало время оживить эти надписи. С главным экраном проблем не было, вывод времени/даты аналогичен предыдущему уроку.

Встал следующий вопрос: как организовать сам процесс настройки? Поразмыслив, мне показалась интересной следующая идея: переходим кнопками вверх/вниз в интересующее нас меню, нажимаем вправо, появляется курсор, говорящий нам о том, что идет процесс настройки. Кнопками вверх/вниз мы изменяем величину, влево/вправо скачем курсором между настраиваемыми параметрами. Когда курсор находится под последним параметром, повторное нажатие кнопки вправо позволяет выйти из настройки. Курсор при этом скрывается, что говорит о том что мы вышли из настройки и можем снова переключаться между менюшками.

Но есть небольшие проблемы, например, кнопка вверх должна изменять параметры и при этом, переключать следующий экран. Т.е. логику кнопок внутри одного экрана, пришлось разделить. Из за этого код здорово разросся. Например, на экране будильника, вводим подпрограмму настройки(sub_alarm), соответственно кнопки внутри подпрограммы обрабатываются одним образом, а вне другим.

void set_alarm() //Функция обработки будильника { //режим отображения меню настроек будильника if(sub_alarm==0) { if(PINC.0==0) //кнопка вверх - смена экрана меню { menu=0; ..... } } //подменю настройки будильника if(sub_alarm==1) { if(PINC.0==0) //кнопка вверх - увеличить величину { a_hour++; .... } }

Есть еще такой момент, когда зашли в подменю настройки одна и таже кнопка (возьмем опять в качестве примера кнопку вверх), может менять часы, а может минуты. Поэтому была введена еще одна переменная subProgram.
Например:

if(PINC.0==0) //кнопка вверх { if(subProgram==1) //subProgram=1 - изменяем часы { a_hour++; ... } if(subProgram==2) //subProgram=2 - изменяем минуты { a_min++; ... } if(subProgram==3) //subProgram=3 изменяем флаг будильника { ... } }

Единственное о чем стоит упомянуть это спецсимвол, который выводится на главном экране, когда будильник включен.

Пример взят из примеров в папке CodeVision\examples\lcd char.

typedef unsigned char byte; //переопределяем тип flash byte char_table[ 8 ] = { //рисуем свой символ 0b10000000 , 0b10000100 , 0b10001110 , 0b10001110 , 0b10001110 , 0b10011111 , 0b10100100 , 0b11000000 } ; // function used to define user characters void define_char(byte flash * pc, byte char_code) { byte i, address; address= (char_code<< 3 ) | 0x40 ; for (i= 0 ; i< 8 ; i++ ) lcd_write_byte(address++,* pc++ ) ; } void main(void ) { byte i, address; lcd_init(16 ) ; define_char(char_table, 0 ) ; //Грузим символ в лсд while (1 ) { lcd_putchar(0 ) ; //выводим символ на дисплей }

typedef unsigned char byte; //переопределяем тип flash byte char_table={ //рисуем свой символ 0b10000000, 0b10000100, 0b10001110, 0b10001110, 0b10001110, 0b10011111, 0b10100100, 0b11000000}; // function used to define user characters void define_char(byte flash *pc,byte char_code) { byte i,address; address=(char_code<<3)|0x40; for (i=0; i<8; i++) lcd_write_byte(address++,*pc++); } void main(void) { byte i,address; lcd_init(16); define_char(char_table,0); //Грузим символ в лсд while(1) { lcd_putchar(0); //выводим символ на дисплей }

Рисовать можно символ 5х7, единичка — пиксел закрашен, ноль — не закрашен. Получился символ колокольчика.

Прошивка

Следующий шаг, это продумывание внешнего вида устройства. В моем представлении это будет жк экран и четыре кнопки на лицевой части, внутри будет печатная плата на которой будут все остальные элементы. Питание будет от блока питания, аналогично тому что сделан из китайской зарядки.

Начнем с печатной платы, для этого требуется программа, которая позволяет рисовать печатки. Существует множество подобных программ: P-cad, Altium, Sprint layout… Мне нравится Альтиум, только потому, что для него куча готовых библиотек с элементами, ибо тратить время на набивку собственной библиотеки элементов, на мой взгляд не дело. Общий смысл всех подобных программ одинаков — сначала рисуется электрическая схема.

В трассировщике все элементы уже знают, какой с каким должен соединяться, благодаря электрической схеме.

Остается только удобно расположить элементы и соединить их проводниками.

DS1307 это небольшой модуль, предназначенный для подсчета времени. Собранный на базе микросхемы DS1307ZN с реализацией питания от литиевой батарейки (LIR2032), что позволяет работать автономно в течение длительного времени. Также на модуле, установлена энергонезависимая память EEPROM объемом 32 Кбайт (AT24C32). Микросхема AT24C32 и DS1307ZN связаны обшей шиной интерфейсом I2C.

Технические параметры

Напряжение питания: 5В
Рабочая температура: – 40℃ … + 85℃
Память: 56 байт (энергонезависимая)
Батарейка: LIR2032 (автоматическое определение источника питания)
Интерфейса: I2C
Габариты: 28мм х 25мм х 8 мм

Общие сведения

Использовании модуля DS1307 зачастую очень оправдано, например, когда данные считываются редко, интервалом более недели, использовать собственные ресурсы контроллера, неоправданно или невозможно. Обеспечивание бесперебойное питание, например платы Arduino, на длительный срок дорого, даже при использовании батареи.
Благодаря собственной памяти и автономностью, можно регистрировать события, (при автономном питании) например изменение температуры и так далее, данные сохраняются в памяти их можно считать из памяти модуля. Так что модуль DS1307 часто используют, когда контроллерам Arduino необходимо знать точное время, для запуска какого то события и так далее.

Обмен данными с другими устройствами осуществляется по интерфейсу I2C с выводов SCL и SDA. Конденсаторы С1 и С2 необходимы для снижения помех по линию питания. Чтобы обеспечить надлежащего уровня сигналов SCL и SDA установлены резисторы R2 и R3 (подтянуты к питанию). Для проверки работоспособности модуля, на вывод 7 микросхему DS1307Z, подается сигнал SQ, прямоугольной формы с частотой 1 Гц. Элементы R4, R5, R6, VD1 необходимы для подзарядку литиевой батарейки. Так же, на плате предусмотрено посадочное место (U1), для установки датчика температуры DS18B20 (при необходимости можно впаять его), считывать показания, можно с вывода DS, который подтянут к пиатнию, через резистор R1 сопротивлением 3.3 кОм. Принципиальную схему и назначение контактов можно посмотреть на рисунках ниже.

На плате расположено две группы контактов, шагом 2.54 мм, для удобного подключения к макетной плате, буду использовать штырьевые разъемы, их необходимо впаять.

Первая группа контактов:
DS: вывод DS18B20 (1-wire)


VCC: «+» питание модуля
GND: «-» питание модуля

Вторая группа контактов:
SQ: вход 1 МГц
DS: вывод DS18B20 (1-wire)
SCL: линия тактирования (Serial CLock)
SDA: линия данных (Serial Dфta)
VCC: «+» питание модуля
GND:«-» питание модуля
BAT:

Подзарядка батареи
Как описывал ваше модуль может заряжать батарею, реализовано это, с помощью компонентов R4, R5, R6 и диода D1. Но, данная схема имеет недостаток, через резистор R4 и R6 происходит разряд батареи (как подметил пользователь ALEXEY, совсем не большой). Так как модуль потребляем незначительный ток, можно удалить цепь питания, для этого убираем R4, R5, R6 и VD1, вместо R6 поставим перемычку (после удаления компонентов, можно использовать обычную батарейку CR2032).

Подключение DS1307 к Arduino

Необходимые детали:
Arduino UNO R3 x 1 шт.
Провод DuPont, 2,54 мм, 20 см x 1 шт.
Кабель USB 2.0 A-B x 1 шт.
Часы реального времени RTC DS1307 x 1 шт.

Подключение:
Для подключения часы реального времени DS1307, необходимо впаять впаять штыревые разъемы в первую группу контактов. Далее, подключаем провода SCL (DS1307) к выводу 4 (Arduino UNO) и SDA (DS1307) к выводу 5 (Arduino UNO), осталось подключить питания VCC к +5V и GND к GND. Кстати, в различных платах Arduino вывода интерфейса I2C отличаются, назначение каждого можно посмотреть ниже.

Установка времени DS1307
Первым делом, необходимо скачать и установить библиотеку «DS1307RTC» и «TimeLib» в среду разработки IDE Arduino, далее необходимо настроить время, открываем пример из библиотеки DS1307RTC «Файл» —> «Примеры» —> «DS1307RTC» —> «SetTime» или копируем код снизу.

// Подключаем библиотеку DS1307RTC const char *monthName = { "Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "Jun", "Jul", "Aug", "Sep", "Oct", "Nov", "Dec" }; tmElements_t tm; void setup() { bool parse=false; bool config=false; // get the date and time the compiler was run if (getDate(__DATE__) && getTime(__TIME__)) { parse = true; // and configure the RTC with this info if (RTC.write(tm)) { config = true; } } Serial.begin(9600); while (!Serial) ; // wait for Arduino Serial Monitor delay(200); if (parse && config) { Serial.print("DS1307 configured Time="); Serial.print(__TIME__); Serial.print(", Date="); Serial.println(__DATE__); } else if (parse) { Serial.println("DS1307 Communication Error:-{"); Serial.println("Please check your circuitry"); } else { Serial.print("Could not parse info from the compiler, Time=\""); Serial.print(__TIME__); Serial.print("\", Date=\""); Serial.print(__DATE__); Serial.println("\""); } } void loop() { } bool getTime(const char *str) { int Hour, Min, Sec; if (sscanf(str, "%d:%d:%d", &Hour, &Min, &Sec) != 3) return false; tm.Hour = Hour; tm.Minute = Min; tm.Second = Sec; return true; } bool getDate(const char *str) { char Month; int Day, Year; uint8_t monthIndex; if (sscanf(str, "%s %d %d", Month, &Day, &Year) != 3) return false; for (monthIndex = 0; monthIndex < 12; monthIndex++) { if (strcmp(Month, monthName) == 0) break; } if (monthIndex >= 12) return false; tm.Day = Day; tm.Month = monthIndex + 1; tm.Year = CalendarYrToTm(Year); return true; }

Скачать скетч

Загружаем данную скетч в контроллер Arduino (время берется с ОС), открываем «Мониторинг порта»

Программа
В библиотеке есть еще один пример, открыть его можно DS1307RTC «Файл» —> «Примеры» —> «DS1307RTC» —> «ReadTest»

/* Тестирование производилось на Arduino IDE 1.6.12 Дата тестирования 23.11.2016г. */ #include // Подключаем библиотеку Wire #include // Подключаем библиотеку TimeLib #include // Подключаем библиотеку DS1307RTC void setup() { Serial.begin(9600); // Устанавливаем скорость передачи данных while (!Serial) ; // Ожидаем подключение последовательного порта. Нужно только для Leonardo delay(200); // Ждем 200 мкс Serial.println("DS1307RTC Read Test"); // Выводим данные на последовательный порт Serial.println("-------------------"); // Выводим данные на последовательный порт } void loop() { tmElements_t tm; if (RTC.read(tm)) { Serial.print("Ok, Time = "); print2digits(tm.Hour); Serial.write(":"); print2digits(tm.Minute); Serial.write(":"); print2digits(tm.Second); Serial.print(", Date (D/M/Y) = "); Serial.print(tm.Day); Serial.write("/"); Serial.print(tm.Month); Serial.write("/"); Serial.print(tmYearToCalendar(tm.Year)); Serial.println(); } else { if (RTC.chipPresent()) { Serial.println("The DS1307 is stopped. Please run the SetTime"); Serial.println("example to initialize the time and begin running."); Serial.println(); } else { Serial.println("DS1307 read error! Please check the circuitry."); Serial.println(); } delay(9000); } delay(1000); } void print2digits(int number) { if (number >= 0 && number < 10) { Serial.write("0"); } Serial.print(number); }

Скачать скетч

Загружаем данную код в контроллер Arduino, открываем «Мониторинг порта»

Подсчет реального времени в секундах, минутах, часах, датах месяца, месяцах, днях недели и годах с учетом высокосности текущего года вплоть до 2100 г.

56 байт энергонезависимого ОЗУ для хранения данных

2-х проводной последовательный интерфейс

Программируемый генератор прямоугольных импульсов. Может выдавать 1 ГЦ, 4.096 кГЦ, 8,192 кГЦ и 32,768 кГц.

Автоматическое определение отключения основного источника питания и подключение резервного

24-х часовой и 12-ти часовой режим

Потребление не более 500 нA при питании от резервной батареи питания при температуре 25C°

Микросхема выпускается в восьмипиновых DIP и SOIC корпусах. Распиновка для всех одинакова. Далее приведу строки из даташита для полноты картины.

Документация на микросхему (datasheet)

Назначение выводов:

. X1, X2 - Служат для подключения 32.768 кГц кварцевого резонатора

. Vbat - Вход для любой стандартной трёхвольтовой литиевой батареи или другого источника энергии. Для нормальной работы DS1307 необходимо, чтобы напряжение батареи было в диапазоне 2.0 ... 3.5 В. Литиевая батарея с ёмкостью 48 мА/ч или более при отсутствии питания будет поддерживать DS1307 в
течение более 10 лет при температуре 25°C.

. GND - общий минус

. Vcc - Это вход +5 В. Когда питающее напряжение выше 1.25 * VBAT, устройство полностью,доступно, и можно выполнять чтение и запись данных. Когда к устройству подключена батарея на 3 В, и Vcc ниже, чем 1.25 * VBAT, чтение и запись запрещены, однако функция отсчёта времени продолжает работать. Как только Vcc падает ниже VBAT, ОЗУ и RTC переключаются на батарейное питание VBAT.

. SQW/OUT - Выходной сигнал с прямоугольными импульсами.

. SCL - (Serial Clock Input - вход последовательных синхроимпульсов) - используется для синхронизации данных по последовательному интерфейсу.

. SDA - (Serial Data Input/Output - вход/выход последовательных данных) - вывод входа/выхода для двухпроводного последовательного интерфейса.

Работа с выводом SQW/OUT .

Для начала рассмотрим структуру регистров DS1307.

Структура регистров микросхемы DS1307

Нас интересует "Управляющий регистр" находящийся по адресу 0x7, т.к. он определяет работу вывода SQW/OUT.

Если бит SQWE = 1. то начинается формирование прямоугольных импульсов, если SQWE = 0, то на выходе вывода будет значение бита OUT.

За частоту импульсов отвечают биты RS0 и RS1, а именно:

RS0 RS1 Частота
0 0 1 Гц
0 1 4.096 кГц
1 0 8.192 кГц
1 1 32.768 кГц

Приведем пример:

Если нам нужно начать формирование прямоугольных импульсов с частотой 1 Гц, то необходимо в 0x7 регистр микросхемы, которая имеет адрес 0x68 отправить байт 00010000 или 0x10 в шестнадцатиричной системе счисления.

При помощи библиотеки Wire.h , это можно сделать следующим образом:

Wire .beginTransmission (0x68); Wire .write (0x7); Wire .write (0x10); Wire .endTransmission ();

Подключение к Arduino:

Выводы отвечающие за интерфейс I2C на платах Arduino на базе различных контроллеров разнятся.

Необходимые библиотеки:

для работы с DS1307: http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_DS1307RTC.html
для работы со временем: http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Time.html

Установка времении

. Вручную в коде

Время задается вручную в программном коде и заливается в плату Arduino. Данный способ не самый точный т.к. время на компиляцию и загрузку может занимать различный временной промежуток.

Пример программного кода

#include #include void setup () { Serial .begin (9600); while (!Serial ) ; // Только для платы Leonardo // получаем время с RTC Serial //синхронизация не удаласть else Serial .println ("RTC has set the system time" ); //установим вручную 16.02.2016 12:53 TimeElements te; te.Second = 0; //секунды te.Minute = 53; //минуты te.Hour = 12; //часы te.Day = 16; //день te.Month = 2; // месяц te.Year = 2016 - 1970; //год в библиотеке отсчитывается с 1970 time_t timeVal = makeTime(te); RTC .set (timeVal); setTime (timeVal); } void loop () { digitalClockDisplay(); //вывод времени delay (1000); } void digitalClockDisplay() { Serial Serial .print (" " ); Serial .print (day ()); Serial .print (" " ); Serial .print (month ()); Serial .print (" " ); Serial .print (year ()); Serial //выводим время через ":" Serial .print (":" ); if (digits < 10) Serial .print ("0" ); Serial .print (digits); }

. Установкой из "Монитора порта"

Более точный вариант установки времени. Время задается через "монитор порта" по ходу работы контроллера.

Открываем монитор, вводим данные в нужном формате, смотрим на эталонные часы, подлавливаем момент и шелкаем "отправить".

Пример программного кода

//формат указания текущего времени "ДД.ММ.ГГ чч:мм:сс" //где ДД - день, ММ - месяц, ГГ - год, чч - часы, мм - минуты, сс - секунлы //ГГ - от 00 до 99 для 2000-2099 годов #include #include bool isTimeSet = false ; //флаг, указывающий на то, была ли уже задана дата void setup () { Serial .begin (9600); while (!Serial ) ; // Только для платы Leonardo setSyncProvider (RTC .get ); // получаем время с RTC if (timeStatus () != timeSet) Serial .println ("Unable to sync with the RTC" ); //синхронизация не удаласть else Serial .println ("RTC has set the system time" ); } void loop () { if (Serial .available ()) { //поступила команда с временем setTimeFromFormatString(Serial .readStringUntil ("\n" )); isTimeSet = true ; //дата была задана } if (isTimeSet) //если была задана дата { digitalClockDisplay(); //вывод времени } delay (1000); } void digitalClockDisplay() { Serial .print (hour ()); printDigits(minute ()); printDigits(second ()); Serial .print (" " ); Serial .print (day ()); Serial .print (" " ); Serial .print (month ()); Serial .print (" " ); Serial .print (year ()); Serial .println (); } void printDigits(int digits) { //выводим время через ":" Serial .print (":" ); if (digits < 10) Serial .print ("0" ); Serial .print (digits); } void setTimeFromFormatString(String time) { //ДД.ММ.ГГ чч:мм:сс int day = time.substring(0, 2).toInt(); int month = time.substring(3, 5).toInt(); int year = time.substring(6, 8).toInt(); int hours = time.substring(9, 11).toInt(); int minutes = time.substring(12, 14).toInt(); int seconds = time.substring(15, 17).toInt(); TimeElements te; te.Second = seconds; te.Minute = minutes; te.Hour = hours; te.Day = day ; te.Month = month ; te.Year = year + 30; //год в библиотеке отсчитывается с 1970. Мы хотим с 2000 time_t timeVal = makeTime(te); RTC .set (timeVal); setTime (timeVal); }

Здравствуйте!
Сегодня я хочу Вам поведать о такой интересной микросхеме как DS1307. Это чудные часики плюс календарь и самое замечательное что к этой микрухе есть библа в CVAVR. Да и просто она мне под руку попалась и я решил ее помучить 8) Первым делом нам понадобится схема ее подключения. Она довольно проста и была взята из даташита. Но тут есть небольшое исключение. В даташите требуют подключить резистор между ножкой питания и ножкой вывода прямоугольных импульсов. Так как я делал отдельную плату, дабы иметь возможность на ней тестировать дальнейшие проекты, приляпал еще светодиод. Очень удобно получилось. Видно например секундные импульсы.
Собственно схема.

А вот как это выглядит в сборе.

Испытания я проводил в связке ATmega32 + LCD 16x2 + DS1307. Далее есть два варианта. Первый, можно сгенерить код прям генератором CVAVR. Второй, самому все написать. Я предлагаю писать самому, но сначала давайте пройдемся по функциям DS1307.
1. rtc_init(rs, sqwe, out) Эта самая первая функция для инициализации микросхемы. Теперь все аргументы по порядку. rs нужен для того чтобы задать частоту выходных прямоугольных импульсов на ноге SQW/OUT . 0 - 1 Гц 1 - 4096 Гц 2 - 8192 Гц 3 - 32768 Гц sqwe нужен для разрешения выхода прямоугольных импульсов. 1 - можно 0 - нет. out нужен для определения логического уровня на выходной ноге если нет разрешения на вывод прямоугольных импульсов. Во загнул. Короче если не нужно дергать ногой SQW/OUT , то параметр sqwe ставим в 0 и теперь если out равен 1 , то и на ножке будет 1 , а если запишем 0 , то и на ноге тоже 0 . Пример: rtc_init(0,1,0); Это значит включить вывод прямоугольных импульсов с частотой 1 Гц. 2. rtc_set_time(hour, min, sec) Ну из названия видно что эта функция устанавливает время. Тут все просто, аргументы часы, минуты и секунды. 3. rtc_set_date(day, month, year) Та же шляпа но с датой. 4. rtc_get_time(&hour, &min, &sec) А вот тут по подробнее. Эта функция нужна для получения текущего времени. Аргументы функции являются адреса переменных куда она потом запишет значения. Это сделано из-за того что функции могут возвращать лишь один параметр (такой вот С). То есть перед вызовом функции нужно проинициализировать три беззнаковые переменные char. 5. rtc_get_date(&day, &month, &year) То же самое но с датой. Теперь все то же на примерах. rtc_set_time(15, 0, 0); Установили время 15:00:00 rtc_set_date(14, 2, 14); Установили дату 14 февраля 2014 г. Заметьте что год пишется двумя числами. Кусок даташита: Real-Time Clock (RTC) Counts Seconds, Minutes, Hours, Date of the Month, Month, Day of the week, and Year with Leap-Year Compensation Valid Up to 2100 До 2100 года, а так как у нас в функцию передается unsigned char, то значение может приниматься от 0 до 255. Я не пробовал загонять больше ста, но записанный с перепугу 2014 год отображался как 144 8) unsigned char hour, min, sec; rtc_get_time(&hour, &min, &sec); Сначала инициализируем переменные, а после вызываем функцию. После ее вызова можно смело оперировать временем которое запишется в переменные. unsigned char day, month, year; rtc_get_date(&day, &month, &year); В принципе тут тоже самое только в переменных будет лежать дата. Ну и наконец вся программа с коментами как и обещал. /***************************************************** Программа для работы с часами реального времени DS1307 Микроконтроллер: ATmega32 Частота кварца: 3,686400 MHz *****************************************************/ #include // Указываем порт и пины для шины I2C #asm .equ __i2c_port=0x1B ;PORTA .equ __sda_bit=0 .equ __scl_bit=1 #endasm #include // Подключаем библиотеку для работы с DS1307 #include // Указываем к какому порту подключен ЖКИ #asm .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD #endasm // Подключаем библиотеку для работы с ЖКИ #include // Подключаем библиотеку для работы со строками #include void main(void) { // Инициализация массива для строки и переменные для данных unsigned char string; unsigned char c, m, s, d, me, g; PORTA=0x00; DDRA=0x00; PORTB=0x00; DDRB=0x00; PORTC=0x00; DDRC=0x00; PORTD=0x00; DDRD=0x00; // Инициализация шины I2C i2c_init(); // Инициализация DS1307 rtc_init(0,1,0); // Инициализация дисплея lcd_init(16); // Эти функции я использовал один раз для установки времени и даты. // rtc_set_time(16, 0, 0); // rtc_set_date(13, 2, 14); while (1) { // Получили время rtc_get_time(&c, &m, &s); lcd_gotoxy(0,0); // Отформатировали sprintf(string, "Время %02i:%02i:%02i ", c, m, s); // Вывели время lcd_puts(string); // Получили дату rtc_get_date(&d, &me, &g); lcd_gotoxy(0,1); // Отформатировали sprintf(string, "Дата %02i.%02i.20%2i ", d, me, g); // Вывели дату lcd_puts(string); }; } Ну вроде как и все. Для старта я думаю понятно, а там кому как. Вот как это выглядит в работе.



Роман 29.10.15 21:30

Спасибо за статью, все понятно и без воды.

Алексей 29.10.15 22:47

Стараюсь)

Женя 07.11.15 09:33

Алексей спасибо большое!

Алексей 07.11.15 10:23

Пожалуйста.

Петр 05.04.16 00:11

А в проге flowcode реально это повторить?

Алексей 05.04.16 08:52

А что это за программа?

Михаил 09.09.16 00:18
Алексей 09.09.16 12:16
Сергей 20.11.16 12:28

Спасибо за подробное объяснение примеров. Не могли бы Вы дополнить пример ручной установки времени в RTC? Иногда корректировка времени все таки нужна.

Алексей 20.11.16 15:33

Для полноценной работы с часами реального времени DS1307 и DS3231 мной написаны функции которые входят в библиотеку . Рекомендую использовать для боле упрощенной генерации проекта под Atmel Studio. Так же можно посмотреть видео о использовании данной библиотеки.

Вениамин 10.12.16 23:33

Rtc_set_date(13, 2, 14);
На такую запись компилятор может ругаться "too few arguments" так как должно передаваться 4 аргумента, первый из которых - день недели. Поэтому передавать нужно 4 числа, и забирать - тоже 4. Насколько мне известно в некоторых версиях codevision прокатывает с тремя, но я лично порядком повозился, пока выяснил почему у меня время спокойно пишется и читается, а дата - нет.

Алексей 11.12.16 00:00

Вот поэтому я забил на CVAVR с ее косяками (а они не только в часах), перешел на AtmelStudio и написал библиотеку под нее а-пя CVAVR. Теперь у меня все работает и не глючит.)))

АНОНИМ 02.03.17 00:39

Всем советую заменять Ds1307 на 3231 т.к 32я намного точней, а 1307 только для таймеров подходит.

АНТОНИМ 03.04.17 15:18

Намного точней - это на сколько именно? ИМХО точность часов определяется на 99,9999999 % точностью кварцевого резонатора.

Алексей 03.04.17 16:09

Ну не совсем. Человек наверное просто имел в виду термокомпенсацию, так как частота кварца зависит еще и от температуры.

ИгорьКазанце 31.07.19 16:54

Ситуация: Купил микруху DS1307. Спаял Вашу схему. Нужна единственная функция - выход секундных импульсов. Больше ничего не нужно. Что делать? Какой использовать программатор? [email protected]

Алексей 01.08.19 10:50

Программатор не нужен. Нужно написать программу под любой МК который передаст команду для задания частоты выходной ножки SQW/OUT. Далее пока есть напряжение на микросхеме, на выходе будет меандр в 1ГЦ.

Отзывы об этих часах в интернете самые противоречивые. Кто-то говорит что часы замечательные, а кто-то называет их убогой поделкой Далласа. И вот я, дабы развеять все недостоверные слухи, достал микруху из загашника начала экспериментировать.

Особенности:

  • Очень маленькое энергопотребление. Производитель обещает 10 лет работы часов от одной стандартной батарейки CR2032
  • 56 байт памяти для хранения пользовательских данных. Думаю не особо нужная опция, но может кому-то и пригодится.
  • Программируемый вывод для тактирования внешних устройств. Может выдавать 1 Гц, 4.096 кГц, 8.192 кГц и 32.768 кГц.
  • 24-х часовой и 12-ти часовой режим

Распиновка

Выводы часов расположены следующим образом:

X1, X2 — Выводы для подключения кварцевого резонатора на частоту 32.768 кГц
VBAT — Вывод для подключения 3-х вольтовой батареи резервного питания
GND — Земля
SDA — линия данных шины i2c
SCL — линия тактовых импульсов шины i2c
SQW/OUT – выходной сигнал для тактирования внешних устройств
VCC — питание 5 вольт

Подключение к контроллеру
Обвязка минимальна. Потребуется кварц 32.768 кГц, пара резисторов для работы шины i2c и батарейка на три вольта.

Правильная разводка платы
Точность хода да и вообще работоспособность часов, зависит от разводки печатной платы. Даллас в своем даташите рекомендует сократить до минимума длинну проводников от микросхемы до кварцевого резонатора и окружить эти проводники прямоугольником подключенным к земле. Кроме этого для надежности я припаял к корпусу кварца проводок идущий к земле и параллельно питанию поставил конденсатор на 0.1 мкф.

Кстати может работать и без кварца. Для этого на ногу X1 подают внешний тактовый сигнал с частотой 32.768 кГц, а X2 остаётся висеть в воздухе.

Организация памяти часов
Данная микруха наделена 64 байтами памяти. Первые восемь байт — рабочие. В них хранится время, дата, день недели. Остальные выделены под нужды пользователя. В них можно хранить например какие-нибудь настройки или еще что-нибудь. Естественно, когда резервное питание пропадает, вся информация в этой памяти разрушается. Вся работа с часами (чтение и установка времени/даты) сводится к тому, чтобы читать и записывать нужные ячейки памяти.

Все числа в памяти хранятся в двоично-десятичном формате. Это значит что в одном байте может хранится сразу две цифры. Например число 0x23 — содержит в себе цифру 2 и цифру 3. На каждую цифру выделяется по 4 бита. Зачем так сделано? Для удобства и экономии памяти. Кроме времени и даты в памяти хранятся несколько бит настроек:

  • Clock Halt — управляет часами. Когда бит установлен то часы стоят. Чтобы запустить ход часов необходимо записать в этот бит 0. После подключения батареи резервного питания, этот бит уставлен и часы не считают время! Об этом нужно помнить.
  • 24/12 — этот бит выбора режима часов. Когда этот бит равен единице то используется 12-ти часовой режим. В противном случае 24-х часовой. Если используется 12-ти часовой режим то пятый бит показывает AM или PM сейчас. Если бит равен 1 то значит PM. В 24-х часовом режиме этот бит используется для хранения десятков часов совместно с битом 4.
  • Output — управляет состоянием ноги SQW/OUT. Бит установлен — на ноге лог 1. Сброшен — на ноге 0. Для управления таким образом, бит SQWE должен быть сброшен.
  • SQWE — когда бит установлен, на ноге SQW/OUT появляются прямоугольные импульсы.
  • RS1, RS0 — этими битами задается частота импульсов. Зависимость частоты от комбинации бит находится в таблице ниже:

Софт

Для работы с часами DS1307 была написана нехитрая библиотека содержащая следующие базовые функции:

DS_start — запускает часы. Запустить часы можно так же установив время.
DS_stop — останавливает часы
DS_set_time — Установка времени. Перед вызовом процедуры нужно поместить в tmp1 — секунды в tmp2 — минуты и в tmp3-часы. Часы в 24-х часовом формате.
DS_get_time: — считывание времени из часов. секунды будут записаны в tmp1, минуты в tmp2, часы в tmp3
DS_get_date: — считывание даты из часов. День будет записан в tmp1, месяц в tmp2, год в tmp3
DS_set_date: — установка даты. Перед вызовом процедуры нужно поместить в tmp1 — день в tmp2 — месяц и в tmp3-год (последние 2 цифры)

Процедуры установки/чтения времени и даты могут воспринимать/возвращать входные данные в двоично-десятичном формате и в десятичном. Для выбора желаемого формата нужно закомментировать или раскомментировать по три строчки в каждой процедуре (в коде есть примечания по этому поводу).

Тестовая программа позволяет управлять часами через UART (скорость 9600, контроллер работает на частоте 8 мГц). При запуске сразу выдаются время, дата и приглашение ввести команду от 1 до 3. При выборе варианта 1 происходит повторное считывание времени/даты. Вариант 2 позволяет установить время, а вариант 3 дату. Если хочется попробовать поиграть с часами в то в архив с исходником включён файл для симуляции.

Точность
Тут очень многое зависит от применяемого кварца и разводки платы. Даташит сообщает что емкость кварца должна быть 12.5 пф. Говорят, что лучше всего применять кварцы от материнских плат. Для коррекции хода можно подпаять к резонатору подстроечный конденсатором и при помощи него в небольших пределах менять частоту. Лично у меня эти часы работают вторые сутки и отстали на 3 секунды. Что-то мне подсказывает, что дело в ёмкости кварца, попробую другой отпишусь.

Вывод
Неплохие часы. Для любительского применения идеальный вариант. Хотя некоторые пишут о глюках, но я пока не столкнулся.